Как сделать своими руками робота в домашних условиях

Как сделать своими руками робота в домашних условиях Пошаговые инструкции по созданию простейших роботов

КЛУБТРАВЕЛ / info / Простой робот как сделать | Просмотров: 38194 | #79075

Схемы простых вибророботов для начинающих роботостроителей. Как сделать простого робота из подручных средств своими руками. Там пояснения не очень понятные. Интересную статейку накопал про то, как сделать самому из простых запчастей робота. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Подробные пошаговые инструкции по сборке простых роботов для. Сделать робота можно, Iy, простой робот, виброробот - простейшие роботы - robotics. Пультоид - это простой робот, Чтобы сделать их аккуратнее и отделить спаянные соединения, так чтобы. Как сделать робота своими руками из подручных средств прямо у себя дома. В этом проекте мы опишем, как сделать простого, пневматического мягкого робота, который сделан из силиконовой резины, и формы с.

Как скоро два фотосенсора воспринимают отраженный от белоснежного поля свет, бот перемещается вперед.

Схемы простых вибророботов для начинающих роботостроителей. Как сделать простого робота из подручных средств своими руками. Как сделать робота своими руками из подручных средств прямо у себя дома. Подробные пошаговые инструкции по сборке простых роботов для. Представляем вам очень простого робота по имени buck. Чтобы сделать их аккуратнее и отделить спаянные соединения, так чтобы. Iy, простой робот, виброробот - простейшие роботы - robotics. Для робота в перекрестной форме вам нужно сделать два полукруга. Пультоид - это простой робот, которым можно управлять с помощью любого пульта дистанционного управления, например от телевизора. Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов.

Отсель прием манёвра содержащийся в неизменном повороте влево-вправо, по извилистой линии движения электрическая схемам бота максимально обычная и сочиняет всего 2 транзистора и немного маленьких доп радиокомпонентов.

Выключение как уже я сказал повыше случается механически по прошествии некоего времени. Соединения меж составляющими можнож исполнять различными методами, к примеру при помощи паяльничка или же термоплавкого клея или же конкретной скруткой. Конкретнее о работе с драйвером движков можнож прочесть в предшествующей заметке дабы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор r1, номинал которого возможно подобрать в пределах 200 ом Простой робот как сделать. ). Взамен букв vcc нередко сообщают 5v, демонстрируя этим напряжение источника кормления. Номинал данных резисторов возможно подобрать в пределах 4, 7 ком .

Как скоро на фототранзистор ptr1 свалится луч света, то на входе input1 микросхемы драйвера движков покажется полезный сигнал и двигатель m1 начнет вертеться. Представляет из себя бота оснащённого одним либо несколькими светодиодами, которые справляются согласно с установленным методом.

Возможно обойтись как говорится в отсутствии выключателя и лишь скручивать электропровода, дабы бот отправился. Светодиод гораздо лучше подключить через сдерживающий резистор 20#151 50 ом и устроить его повторяющий вид фары, спереди. В самом конце заметки станет видео, а покуда я проведу ряд замечаний, которые были замечены в ходе моей работы над системой. Все абсолютно трудоспособно, и простора для фантазии хоть убавляй. Нежели поближе световое пятнышко к боту, тем прытче он станет передвигаться ичем далее, тем медлительнее его манёвр по плоскости. На всех рисунках роботов микросхема драйвера движков l293d показана символически (лишь правящие входы и выходы: Библиотека программ обновление. В заметке станут приведено описание незамедлительно нескольких роботов легкодоступных для самостоятельной производства. В этой заметке речь пойдет про то, как устроить бота паука из подручных средств. Так или иначе не стоит принимать на вооружение резистор с противодействием меньше Сто ом, чтоб предохранить фототранзистор от перенагревания и поломки.

Светодиод возможно брать по желанию, потому что в данной модели специального ценности у него нет. Фототранзисторы на данный момент считаются, наверное, лидирующим среди известных видов оптоэлектронных устройств и различаются превосходной чувствительностью и удобоваримой стоимостью. В сборки приняты на вооружение легкодоступные мат-лы, к примеру в виде корпуса применен компакт диск. Дабы бот не утрачивал черную линию, нарисованную на белоснежном поле, ее ширина обязана быть в пределах 30 мм или же шире. Смещение светового пятнышка на право от бота вызоветповорот на право, а смещение светового пятнышка налево в соответствии с этим вызовет поворотвлево. Cхема бота, последующего по темной полосы, схожа предшествующей. Превосходных последствий возможно достичь при применении бардовых либо оранжевых светодиодов с яркостью наиболее 1000 мкд. Поведение такового бота величается фотокинезисом #151 ненаправленным повышением либо сокращением физической активности в ответ на перемены значения освещённости

Инструкции по созданию роботов своими руками в домашних - Болталка

Пошаговые инструкции по созданию простейших роботов. Рейтинг: 83 / 100 ВСЕГО: 1 баллов.

Другие новости по теме: Собираем робота самостоятельно: с чего же начать?

08 Май

Сборка робота своими руками – занятие очень увлекательное. Оно научит вас навыкам в области механики, программирования, электроники, управления процессами.

Интересно, как же собрать не простое устройство, а именно многофункционального робота, который мог бы выполнять некоторые команды? Итак, наша задача – создать робота на микроконтроллере, который доступен на рынке и лёгок в программировании.

Своеобразными «мозгами» робота будет являться плата формата mini-ITX. Микроконтроллер AVR будет применён в качестве блока управления механизмами.

У микроконтроллеров AVR совершенная архитектура. Они способны выполнять команды в каждом такте. Весьма существенное значение здесь играет доступность программного обеспечения и средств разработки, а также доступность в программировании. В изготовлении робота могут использоваться разные механизмы, такие как муфта упругая и другие.

prostolinux.ru/kak-pochistit-noutbuk/ как никто знают о значении качественной чистки компьютеров. Кроме того, именно им вы можете смело доверить эту работу. Помните, что мощность ноутбука должна быть достаточной, дабы удовлетворить потребности создаваемой роботизированной модели.

Если вы начинающий роботостроитель, для немаловажным остаётся тот факт, что вы не сможете совсем обойтись без аппаратного программатора для программирования микроконтроллера AVR. Существует самый популярный метод программирования данных микроконтроллеров – пять проводков, которые подсоединены к параллельному порту стационарного компьютера. Ещё одни значительным фактом является оптимизация AVR-архитектуры под язык Си, высокого уровня.

Таким образом, основные задачи, которые ставятся перед созданием робота, следующие: робот должен собираться из простых деталей его возможно собрать в домашних условиях робот должен свободно передвигаться и реагировать на препятствия роботом должно быть возможно управлять дистанционно.

Простой робот в домашних условиях

Завалялась у меня старая мышка, а тут я вспомнил, что в нете видел, как сделать робота из мышки. Поискал - и вот что нашел.

Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.

Детали, которые нам при этом понадобятся:

два электродвигателя постоянного тока выключатель DPDT 5V LM386 2N3904 (транзистор) светодиод резистор на 1К резистор на 10К 100uF электролитический конденсатор звуковая лента кассеты CD-диск или дискета (для бампера) 9V батарейка держатель батарейки Как сделать робота в домашних условиях своими руками

Сдeлaть робoта можнo, испoльзуя лишь oдну микрoсхему дрaйвера мотoров и пару фотoэлементов. В зaвисимости от спoсоба соeдинения мотoров, микрoсхемы и фотoэлементов робoт будeт двигaться на свeт или, наобoрот, прятaться в тeмноту, бежaть впeред в поискaх свeта или пятитьcя, кaк крoт, назaд. Если добaвить в сxему робoта пaру яpких светодиодoв, то мoжно добитьcя, чтoбы он бeгал зa рукoй и даже слeдовал по тeмной или свeтлой линии.

Принцип поведения робота основывается на фоторецепции и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.

В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом - ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.

В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D, будет использоваться только один фотоэлемент и один электромотор. В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.

В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой.

На рисунке приведены монтажная и принципиальная схемы робота, и если Вы еще не очень хорошо знакомы с условными обозначениями, то, исходя из двух схем, несложно понять принцип обозначения и соединения элементов. Провод, соединяющий различные части схемы с землей (отрицательным полюсом источника питания), обычно не изображают полностью, а на схеме рисуют небольшую черточку, обозначающую, что это место соединяется с землей . Иногда рядом с такой черточкой пишут три буквы GND , что означает землю (ground). Vcc обозначает соединение с положительным полюсом источника питания. Вместо букв Vcc часто пишут +5V, показывая тем самым напряжение источника питания.

Принцип действия схемы робота очень простой. Когда на фототранзистор PTR1 упадет луч света, то на входе INPUT1 микросхемы драйвера двигателей появится положительный сигнал и мотор M1 начнет вращаться. Когда фототранзистор перестанут освещать, сигнал на входе INPUT1 исчезнет, мотор перестанет вращаться и робот остановится. Более подробно о работе с драйвером двигателей можно прочитать в предыдущей статье

Чтобы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор R1, номинал которого можно выбрать около 200 Ом. От номинала резистора R1 будет зависеть не только нормальная работа фототранзистора, но и чувствительность робота. Если сопротивление резистора будет большим, то робот будет реагировать только на очень яркий свет, если - небольшим, то чувствительность будет более высокой. В любом случае не следует использовать резистор с сопротивлением менее 100 Ом, чтобы редохранить фототранзистор от перегрева и выхода из строя.

Источники: http://klubtravel.ru/lounge/info/prostoy-robot-kak-sdelat, http://compspeed.ru/3701.html, http://how-makes.ru/publ/elektrichestvo/prostoj_robot_v_domashnikh_uslovijakh/1-1-0-6, http://www.tiptoptech.net/content/%25D0%25BA%25D0%25B0%25D0%25BA-%25D1%2581%25D0%25B4%25D0%25B5%25D0%25BB%25D0%25B0%25D1%2582%25D1%258C-%25D1%2580%25D0%25BE%25D0%25B1%25D0%25BE%25D1%2582%25D0%25B0-%25D0%25B2-%25D0%25B4%25D0%25BE%25D0%25BC%25D0%25B0%25D1%2588%25D0%25BD%25D0%25B8%25D1%2585-%25D1%2583%25D1%2581%25D0%25BB%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25B8%25D1%258F%25D1%2585-%25D1%2581%25D0%25B2%25D0%25BE%25D0%25B8%25D0%25BC%25D0%25B8-%25D1%2580%25D1%2583%25D0%25BA%25D0%25B0%25D0%25BC%25D0%25B8


Комментариев пока нет!

Поделитесь своим мнением

Робот своими руками который ходит фото. Поделитесь новостью Робот своими руками который ходит с друзьями! Робот своими руками который ходит 531 Робот своими руками который ходит 1091 Робот своими руками который ходит 625 Робот своими руками который ходит 949 Робот своими руками который ходит 1050 Робот своими руками который ходит 513 Робот своими руками который ходит 617 Робот своими руками который ходит 159 Робот своими руками который ходит 812 Робот своими руками который ходит 234 Робот своими руками который ходит 1035 Робот своими руками который ходит 1052 Робот своими руками который ходит 709